视觉SLAM十四讲：从理论到实践

内容简介 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知 识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性 优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。 此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌 握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以 作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。 图书在版编目（CIP）数据 视觉SLAM十四讲：从理论到实践/高翔等著.—北京：电子工业出 版社，2017.3 ISBN 978-7-121-31104-8 I.①视… II.①高… III.①人工智能-视觉跟踪-研究 IV.①TP18 中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第053910号 策划编辑：郑柳洁 责任编辑：白 涛 印 刷：北京季蜂印刷厂 装 订：北京季蜂印刷厂 出版发行：电子工业出版社 北京市海淀区万寿路173信箱 邮编：100036 开 本：720×1000 1/16 印张：25 字数：560千字 版 次：2017年3月第1版 印 次：2017年3月第1次印刷 定 价：75.00元 凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若 书店售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：（010） 88254888，88258888。 质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至 dbqq@phei.com.cn。 本书咨询联系方式：（010）51260888-819faq@phei.com.cn。 阅读须知 本书图片 为描述方便，书中介绍图片相关内容时直接使用了对应的色彩名 称，对应到纸面上即灰色。此外，部分图片可能需要放大观察，纸面上 无法呈现应有效果。为此，书中图片均在博文视点官方网站提供下载。 读者服务 轻松注册成为博文视点社区用户（www.broadview.com.cn），您即 可享受以下服务。 •下载资源： 本书所提供的示例代码及资源文件均可在下载资源 处 下载。 •提交勘误： 您对书中内容的修改意见可在提交勘误 处提交，若被 采纳，将获赠博文视点社区积分（在您购买电子书时，积分可用来抵扣 相应金额）。 •与作者交流 ：在页面下方读者评论 处留下您的疑问或观点，与作 者和其他读者一同学习交流。 页面入口：http://www.broadview.com.cn/31104 ......