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1内容简介 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知 识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性 优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。 此外，我们还提供了大量的实例代码...
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