卡尔曼滤波及其实时应用

目 录 CONTENTS 译者序 第3版前言 第2版前言 第1版前言 符号说明 第1章 预备知识 1.1 矩阵和行列式初步 1.2 概率论初步 1.3 最小二乘初步 练习 第2章 卡尔曼滤波：简单推导 2.1 模型 2.2 最优准则 2.3 预测－校正公式 2.4 卡尔曼滤波过程 练习 第3章 正交投影和卡尔曼滤波 3.1 最优估计的正交性 3.2 新息序列 3.3 最小方差估计 3.4 卡尔曼滤波方程 第11章 小波卡尔曼滤波 11.1 小波初步 11.1.1 小波基础 11.1.2 离散小波变换和滤波器组 11.2 信号估计和分解 11.2.1 随机信号的估计和分解 11.2.2 一个随机游走的例子 练习 第12章 附录 12.1 卡尔曼平滑器 12.2 α-β-γ-θ跟踪器 12.3 自适应卡尔曼滤波 12.4 自适应卡尔曼滤波在维纳滤波中的应用 12.5 卡尔曼－布希滤波 12.6 随机最优控制 12.7 平方根滤波及其脉动阵列实现 参考文献 练习答案和提示 索引 应用数学译丛 卡尔曼滤波及其实时应用（第4 版） Kalman Filtering with Real-Time Applications ［美］C. K. Chui ［中］G. Chen 著 戴洪德 周绍磊 戴邵武 李 娟 译 秦永元 主审 戴邵武 校 清华大学出版社 北 京 北京市版权局著作权合同登记号 图字：01-2012-3837 版权所有，侵权必究。侵权举报电话：010-62782989 13701121933 图书在版编目（CIP）数据 卡尔曼滤波及其实时应用：第4版／（美）崔锦泰，（中）陈关荣著； 戴洪德等译．--北京：清华大学出版社，2013.4 书名原文：Kalman Filtering with Real-Time Applications(4th ed) （应用数学译丛） ISBN 978-7-302-30907-9 Ⅰ．①卡… Ⅱ．①崔…②陈…③戴… Ⅲ．①卡尔曼滤波－研究 Ⅳ．①O211.64 中国版本图书馆CIP数据核字（2012）第291843号 责任编辑：石 磊 赵从棉 封面设计： 责任校对：刘玉霞 责任印制： 出版发行：清华大学出版社 网 址：http://www.tup.com.cn，http://www.wqbook.com 地 址：北京清华大学学研大厦A座 邮 编：100084 社总机：010-62770175 邮 购：010-62786544 投稿与读者服务：010-62776969，c-service@tup.t......