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    1目 录 CONTENTS 译者序 第3版前言 第2版前言 第1版前言 符号说明 第1章 预备知识 1.1 矩阵和行列式初步 1.2 概率论初步 1.3 最小二乘初步 练习 第2章 卡尔曼滤波:简单推导 2.1 模型 2.2 最优准则 2.3 预测-...

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