工业机器人程序控制技能实训

内 容 提 要 本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人 系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标 系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文 件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能 训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、 电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机 构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。 图书在版编目（CIP）数据 工业机器人程序控制技能实训／肖明耀，程莉编著．—北京：中国电力 出版社，2010.6 （电气自动化技能型人才实训系列） ISBN 978-7-5123-0230-3 Ⅰ．①工… Ⅱ．①肖… ②程… Ⅲ．①工业机器人-程序控制 Ⅳ．①TP242.2 中国版本图书馆CIP数据核字（2010）第047356号 中国电力出版社出版、发行 （北京三里河路6号 100044 http://www.cepp.com.cn） 北京市同江印刷厂印刷 各地新华书店经售 * 2010年7月第一版 2010年7月北京第一次印刷 787毫米×1092毫米 16开本 6.75印张 175千字 印数0001—3000册 定价14.00元 敬 告 读 者 本书封面贴有防伪标签，加热后中心图案消失 本书如有印装质量问题，我社发行部负责退换 版 权 专 有 翻 印 必 究 前言 《电气自动化技能型人才实训系列》为电气类高技能人才的培训教 材，以培养学生实际综合动手能力为核心，采取以工作任务为载体的项 目教学方式，淡化理论，强化应用方法和技能的培养。 工业机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、 人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术产品，应用日益广泛。它 是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产 质量而代替人工作业产生的。工业机器人主要应用于危险、恶劣环境的 防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道清理，应用于装备制造业、 汽车制造业。工业机器人在减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创 新速度、提高企业竞争力方面的效益也是十分明显的。 本书是以FANUC 工业机器人LR Mate 200iC 为例，介绍工业机器人 系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标 系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文 件备份与加载、宏指令及其应用。本书安排了十个技能训练项目，突出 技能训练，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书......