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1内 容 提 要 本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人 系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标 系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文 件备份与加载、宏指令及其应用。...
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