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21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材•理论力学

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文档简介:

目 录 绪论 第一篇 静力学部分 第1章 静力学公理及物体的受力分析 1.1 静力学的基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力分析和受力图 小结 习题 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.3 平面力对点之矩 2.4 平面力偶系 小结 习题 第3章 平面任意力系 3.1 力线平移定理 3.2 平面任意力系的简化 3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题 3.5 平面桁架 小结 习题 第4章 空间力系 4.1 空间汇交力系 4.2 力对点之矩和力对轴之矩 4.3 空间力偶 4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 4.5 空间任意力系平衡方程 4.6 平行力系的中心与重心 小结 习题 第5章 摩擦 5.1 摩擦及其分类 5.2 滑动摩擦 5.3 摩擦角和自锁现象 5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 5.5 滚动摩阻的概念 小结 习题 第二篇 运动学部分 第6章 运动学基础 6.1 运动学的基本概念 6.2 点的运动学 6.3 刚体的平动 6.4 刚体绕定轴的转动 小结 习题 第7章 点的合成运动 7.1 点的合成运动的基本概念 7.2 点的速度合成定理 7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 小结 习题 第8章 刚体平面运动的概述和运动分解 8.1 平面运动概述 8.2 用基点法求平面图形内各点速度 8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 8.5 运动学综合应用举例 小结 习题 第三篇 运动力学部分 第9章 质点动力学基本方程 9.1 动力学的任务 9.2 动力学的基本定律 9.3 质点运动微分方程 小结 习题 第10章 动量定理 10.1 动量与冲量 10.2 动量定理 10.3 质心运动定理及质心运动守恒定律 小结 习题 第11章 动量矩定理 11.1 质点和质点系的动量矩 11.2 动量矩定理 11.3 刚体绕定轴转动的微分方程 11.4 质点系相对于质心的动量矩定理 11.5 刚体平面运动微分方程 小结 习题 第12章 动能定理 12.1 力的功 12.2 质点和质点系的动能 12.3 动能定理 12.4 功率、功率方程及机械效率 12.5 势力场、位能及机械能守恒定律 12.6 动力学普遍定理的综合应用 小结 习题 第13章 达朗贝尔原理 13.1......

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