21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材•理论力学

习题 第4章 空间力系 4.1 空间汇交力系 4.2 力对点之矩和力对轴之矩 4.3 空间力偶 4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 4.5 空间任意力系平衡方程 4.6 平行力系的中心与重心 小结 习题 第5章 摩擦 5.1 摩擦及其分类 5.2 滑动摩擦 5.3 摩擦角和自锁现象 5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 5.5 滚动摩阻的概念 小结 习题 第二篇 运动学部分 第6章 运动学基础 6.1 运动学的基本概念 6.2 点的运动学 6.3 刚体的平动 6.4 刚体绕定轴的转动 小结 习题 第7章 点的合成运动 14.4 用虚位移原理求约束反力 小结 习题 各章习题（计算题）部分答案 参考文献 21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材 理论力学 主 编 盛冬发 闫小青 副主编 李旭平 牟春燕 参 编 崔 玮 姚金阶 主 审 陈乐生 ......