21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材•机械工程控制基础

目 录 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.2.3 复合控制 1.2.4 自动控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统的类型 1.3.1 按输入信号的运动规律进行分类 1.3.2 按系统元件的信号特性或描述系统动态特性 的数学模型进行分类 习题一 第2章 控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉氏变换及其性质 2.1.2 拉氏逆变换 2.2 微分方程 2.2.1 线性单元（泛指元件或系统，下同）的微分 方程 2.2.2 线性定常微分方程的拉氏变换解法 2.2.3 线性系统的重要特性 2.3 传递函数 2.3.1 传递函数基本概念 2.3.2 系统的特征根、极点和零点 2.3.3 传递函数的一般表达式 2.3.4 基本环节及其传递函数 2.4 系统的结构图及其等效变换 2.4.1 结构图符号及系统结构图 2.4.2 结构图的等效变换 习题二 第3章 控制系统的时域分析法 3.1 控制系统的稳定性分析 3.1.1 判定线性系统稳定性的基本准则 3.1.2 劳斯稳定性判据 3.2 控制系统的瞬态响应分析 3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.2.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.2.3 系统的瞬态响应性能指标 3.2.4 高阶系统单位阶跃响应的一般规律 3.3 控制系统的误差分析 3.3.1 有关稳态误差的基本概念 3.3.2 典型控制信号作用下系统的稳态误差和稳态 误差系数 3.3.3 有扰动外作用时系统的稳态误差 习题三 第4章 控制系统的频域分析法 4.1 频率特性定义 4.2 频率特性几何表示法 4.2.1 幅相频率特性图 4.2.2 对数频率特性图 4.3 闭环系统的频率特性 4.3.1 闭环系统的频率特性 4.3.2 控制系统频域性能指标 4.4 最小相位传递函数与最小相位系统 4.5 控制系统稳定性的频域分析法 4.5.1 奈奎斯特稳定性判据 4.5.2 奈奎斯特稳定性判据的推论 4.5.3 系统的相对稳定性 4.5.4 高阶系统时域性能指标与频域性能指标间的 近似关系 习题四 第5章 控制系统的综合与校正 5.1 系统综合与校正概述 5.1.1 系统设计指标 5.1.2 系统设计的一般过程和系统校正的基本概念 5.2 基本控制规律 5.2.1 比例（P）控制律 5.2.2 比例微分（PD）控制律 5.2.3 积分（I）控制律 5.2.4 比例积分（PI）控制律 5.2.5 比例积分微分（PID）控制律 5.3 串联校正 5.3......