基于卡尔曼滤波的钻井液脉冲信号处理方法
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2023-12-02 22:08:39
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文档简介：
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5年
第 4
3卷
第 4期
石 油
机
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钻 井技术与装备
基 于卡 尔 曼 滤 波 的钻 井 液脉 冲信 号 处 理 方 法
张 中伟 孙 峰
(
中石 化胜利石油S
-
程有限公 司钻 井工艺研 究院)
摘要 ：影响信号处理及信号解码 的最大问题是噪声干扰 ，有效 的信号处理方法能够提高接 收
信号分析处理的正确性及可靠性。为此 ，提 出了一种基于卡尔曼滤波的钻 井液脉冲信号处理 方法。
首先根据钻井泵噪声与泵冲之间的关系，求出泵噪声 的谐波频率及对应 的幅值相位，实现泵噪声
的重构 ，从而实现 了泵噪声的去除。对于去除泵噪声后 的信号，其余的噪声可 以作 为加性噪声来
处理，进而采用卡尔曼滤波方法实现信号的实时滤波。试验结果表 明，泵噪声是钻井液脉冲信号
的主要 干扰 源 ，对 于钻 井液脉 冲 信号 的滤 波 ，所提 出的卡 尔曼滤 波 方法 实用且 有效 。
关键词 ：卡尔曼滤波；钻井液；脉冲信号；信号处理；泵噪声
中图分 类号 ：T
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文献 标识 码 ：A
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