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12 0 1 5年 第 4 3卷 第 4期 石 油 机 械 C H I N A P E T R OL E U M MA C H I N E R Y 一 3 9 一 钻 井技术与装备 基 于卡 尔 曼 滤 波 的钻 井 液脉 冲信 号 处 理 方 法 张 中伟 孙 峰 ( 中石 化胜利石...
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