双足步行机器人

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、 技术的基础 上， 着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。 在 介绍双足步行机器人概况、 理论与方法、 相关技术、 实验平台、 动作生成 器、 情感化步态等内容之后， 针对双足步行机器人设计了 12 个标准实验， 这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运 行， 并给出了所有的参考答案， 以飨读者。 本书可以作为大学本科及专科学生、 职业技术类学生和中学师生的机 器人实验教学参考书， 也适宜从事计算机、 机械电子工程、 自动化、 智能 科学、 数字娱乐的科技人员阅读和研究。 图书在版编目 （CIP） 数据 双足步行机器人/ 解仑， 王志良， 李敏嘉编著. —2 版. —北京： 机械工业出版社， 2017. 7 （智能制造与装备制造业转型升级丛书） ISBN 978 - 7 - 111 - 57208 - 4 Ⅰ. ①双… Ⅱ. ①解…②王…③李… Ⅲ. ①机器人 技术 Ⅳ. ①TP24 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2017） 第 146556 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 罗 莉 责任编辑： 翟天睿 责任印制： 常天培 责任校对： 胡艳萍 北京京丰印刷厂印刷 2017 年 7 月第 2 版·第 1 次印刷 184mm × 260mm·13. 25 印张·318 千字 0 001—3 000 册 标准书号： ISBN 978 - 7 - 111 - 57208 - 4 定价： 69. 00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线： 010-88361066 读者购书热线： 010-68326294 010-88379203 封面无防伪标均为盗版 机 工 官 网： www. cmpbook. com 机 工 官 博： weibo. com/ cmp1952 金 书 网： www. golden-book. com 教育服务网： www. cmpedu. com 前 言 智能制造与装备制造业转型升级的重要技术基础与应用领域之一是机器人科学与技术， 而双足步行机器人又代表着机器人研究应用领域的最高水平， 是青少年学习掌握机器人技术 的重要途径和手段， 主要涉及人工智能、 计算机硬件制作与软件控制、 先进传感器技术等。 如何更好地让青少年学习掌握这门技术， 尤其是通过实验制作的方法， 由浅入深地向读者传 授双足步行机器人技......