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1 本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、 技术的基础 上， 着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。 在 介绍双足步行机器人概况、 理论与方法、 相关技术、 实验平台、 动作生成 器、 情感化步态等内容之后， 针对双足...
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