四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制

制造业高端技术系列 四向穿梭式自动化密集仓储 系统的设计与控制 付晓锋 俞汉生 朱从民 编著 机 械 工 业 出 版 社 四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统， 具有存 储空间利用率高、 货架布局灵活、 作业效率高等特点。 本书系统地介 绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制， 从逻辑层面、 控 制层面和信息管理层面对轨道定向、 设备编配、 任务分配、 货位分 配、 路径规划和故障处理等内容进行了阐述， 以帮助读者最大限度地 挖掘仓储系统的潜力， 提升仓储系统的作业能力。 本书内容全面， 结 构合理， 图文并茂， 实例典型， 系统性强， 针对不同应用场景下货架 系统的设计与控制给出了优化解决方案。 本书可供物流企业、 科研院所的相关技术人员和管理人员参考， 也可供仓储物流相关专业的在校师生参考。 图书在版编目 （CIP） 数据 四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制/ 付晓锋， 俞汉生， 朱从民编著. —北京： 机械工业出版社， 2018. 1 （制造业高端技术系列） ISBN 978-7-111-58625-8 Ⅰ. ①四… Ⅱ. ①付… ②俞… ③朱… Ⅲ. ①自动化系统-仓储系 统 Ⅳ. ①F253 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2017） 第 298217 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 陈保华 责任编辑： 陈保华 王海霞 责任校对： 王明欣 封面设计： 马精明 责任印制：常天培 北京圣夫亚美印刷有限公司印刷 2018 年 1 月第 1 版第 1 次印刷 169mm×239mm·9. 75 印张·2 插页·150 千字 标准书号： ISBN 978-7-111-58625-8 定价： 69.00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线： 010-88361066 读者购书热线： 010-68326294 010-88379203 策 划 编 辑： 010-88379734 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网： www.cmpbook.com 机 工 官 博： weibo.com/ cmp1952 金 书 网： www.golden-book.com 教育服务网： www.cmpedu.com Ⅲ 在全球化和市场化的背景下， 仓储物流行业已经成为经济活动中不可缺 少的关键环节。 随着我国经济的快速发展， 仓储用地资源日益紧张， 人力成 本不断攀升， 而社会对仓储的需求却越来越大， 仓储行业的成本需求矛盾越 来越突出。 为解决这一问题......