机械控制工程基础

普通高等教育 “十三五” 规划教材 机械控制工程基础 主 编 王 洁 刘慧芳 副主编 梁 全 高翼飞 参 编 孟新宇 王 剑 谢 群 钦兰云 机 械 工 业 出 版 社 本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系 统中的应用。 全书共 11 章， 主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、 拉普拉斯变换、 控制系统的数学模型， 分析了线性时不变系统的时间响 应、 频率特性、 稳定性、 稳态误差及根轨迹， 阐述了控制系统的设计校正 方法和 MATLAB 分析方法， 并以两个机械工程实例说明控制理论在机械 工程中的实际应用。 本书重点突出、 科学系统， 在讲清楚基本概念的基础上， 淡化数学推 证， 增强工程背景， 突出方法论， 编写体系符合教学规律， 好教易学。 本书可作为高等院校机械类各专业的本科生教材， 也可作为相关工程 技术人员学习经典控制理论的参考书目。 图书在版编目 （CIP） 数据 机械 控 制 工 程 基 础/ 王 洁， 刘 慧 芳 主 编. —北 京： 机 械 工 业 出 版 社， 2017. 9 普通高等教育 “十三五” 规划教材 ISBN 978⁃7⁃111⁃57856⁃7 Ⅰ. ①机… Ⅱ. ①王… ②刘… Ⅲ. ①机械工程⁃控制系统⁃高等学校⁃ 教材 Ⅳ. ①TH⁃39 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2017） 第 210767 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 蔡开颖 责任编辑： 蔡开颖 李 超 刘丽敏 责任校对： 樊钟英 封面设计： 张 静 责任印制： 河北鑫兆源印刷有限公司印刷 2018 年 1 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·14 印张·343 千字 标准书号： ISBN 978⁃7⁃111⁃57856⁃7 定价： 35.00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线： 010⁃88379833 读者购书热线： 010⁃88379649 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网： www.cmpbook.com 机 工 官 博： weibo.com/ cmp1952 教育服务网： www.cmpedu.com 金 书 网： www.golden⁃book.com 张 博 Ⅲ 控制概念的萌生和控制理论的应用始于机械工程， 随着科学技术的进步与发展， 控 制理论在机械工业的应用越来越广泛、 越来越深入。 控制理论提供的辩证方法， 使人们 从整体上来认识和分析机械系统， 并改进机械系统， 以满足生产实际的需要。 ......