仿生机械学

普通高等教育“十三五”规划教材 主编 张春林 赵白强 参编 张 颖 司丽娜 赵嘉珩 机 械 工 业 出 版 社 本书第一篇为仿生学综述， 包括生物的分类与进化、 植物及其运动特 性、 动物及其运动特性。 在此基础上， 介绍仿生学的主要研究内容， 如模 仿动物运动特性的机械仿生， 模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制 仿生， 模仿生物特殊功能的化学仿生、 电子仿生， 模仿生物特殊结构的建 筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。 第二篇介绍机械学基础， 如动物 肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算， 仿生机构的运动与动 力分析等。 最后， 第三篇介绍动物在陆地步行、 跳跃与爬行， 空中飞行与 水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法， 还介绍了人体肢体运动的 仿生及假肢， 形成了从仿生学基础、 机械学基础到仿生机械设计的完整仿 生机械学体系。 本书具有科学性、 知识性、 科普性、 趣味性、 启发性和应用性， 可供 高等学校研究生和本科生使用， 也可作为相关工程技术人员的参考用书。 图书在版编目 （CIP） 数据 仿生机械学/ 张春林， 赵自强主编. —北京： 机械工业出版社， 2018. 4 普通高等教育 “十三五” 规划教材 ISBN 978-7-111-59048-4 Ⅰ. ①仿… Ⅱ. ①张… ②赵… Ⅲ. ①仿生机构学-研究生-教材 Ⅳ. ①TH112 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2018） 第 018745 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 余 皡 责任编辑： 余 皡 李 超 任正一 责任校对： 王 延 封面设计： 张 静 责任印制： 河北鹏盛贤印刷有限公司印刷 2018 年 4 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·16 印张·394 千字 标准书号： ISBN 978-7-111-59048-4 定价 49.80 ： 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线： 010-88379833 读者购书热线： 010-88379649 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网： www.cmpbook.com 机 工 官 博： weibo.com/ cmp1952 教育服务网： www.cmpedu.com 金 书 网： www.golden-book.com 李 昂 创新是一个民族进步的灵魂， 是国家兴旺发达的不竭动力。 一个国家的创新能力决 定了它在国际竞争和世界总格局中的地位， 因此， 我国正在为创建一个国家创新体系而......