情感机器人

人工心理与数字人技术丛书 情 感 机 器 人 杜坤坤 刘 欣 王志良 解 仑 编著 机 械 工 业 出 版 社 本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域， 讨论了情感机器人表情 控制和机械结构设计的理论、 技术及其应用的若干方面， 主要包括机器人 的起源及发展、 机械头及身躯设计、 表情控制模式、 电动机控制、 机器视 觉、 人机交互与合作、 软件集成、 数据库及知识库技术、 情感模型与机器 学习等方面的研究理论、 技术与应用方法， 取材新颖， 内容深入浅出， 材 料丰富， 理论与实际紧密联系， 具有较好的创新性和学术参考价值。 本书可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考 用书， 也可供从事计算机、 自动化、 电子信息、 模式识别、 智能科学、 人 机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。 图书在版编目 （CIP） 数据 情感机器人／ 杜坤坤等编著. —北京： 机械工业出版社， 2012. 9 （人工心理与数字人技术丛书） ISBN 978⁃7⁃111⁃39577⁃5 Ⅰ. ①情… Ⅱ. ①杜… Ⅲ. ①机器人 － 制造 Ⅳ. ①TP242 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2012） 第 201283 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 林春泉 责任编辑： 吕 潇 版式设计： 霍永明 责任校对： 纪 敬 封面设计： 陈 沛 责任印制： 2012 年 10 月第 1 版第 1 次印刷 184mm × 260mm·14. 5 印张·354 千字 0001— 册 标准书号： ISBN 978⁃7⁃111⁃39577⁃5 定价： 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 社 服 务 中 心：（010）88361066 销 售 一 部：（010）68326294 销 售 二 部：（010）88379649 读者购书热线：（010）88379203 网络服务 教材网：http：／ ／ www. cmpedu. com 机工官网：http：／ ／ www. cmpbook. com 机工官博：http：／ ／ weibo. com／ cmp1952 封面无防伪标均为盗版 杨 曦 39.90 3000 北京圣夫亚美印刷有限公司 丛 书 序 言 在 2006 年 1 月 26 日公布的 《国家中长期科学和技术发展规划纲要 （2006—2020 年）》 中， 指出了信息技术将继续向高性能、 低成本、 普适计算和智能化等主要方向发展， 寻求新 的计算与处理方式和物理实现是未来信息技术......