应用机器人学：运动学、动力学与控制技术

应用机器人学： 运动学、 动力学与控制技术 T h e o r yo fA p p l i e dR o b o t i c s ：K i n e m a t i c s ， D y n a m i c s ， a n dC o n t r o l （ 原书第2版） [ 澳大利亚]雷扎 N . 贾扎尔 （ R e z aN . J a z a r ） 著 周高峰 崔陆军 朱 强 郭士锐 赵则祥 译 周高峰 赵则祥 李峥峰 校审 机 械 工 业 出 版 社 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的 R e z aN . J a z a r所著，是原书的 第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共1 5章，主要 内容包括：概述、旋转运 动 学、定 向 运 动 学、运 动 的 运 动 学、正 向 运 动 学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动 学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间最优控制、控制技术。 本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的 高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书， 也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相 关工程技术人员学习和参考。 T r a n s l a t i o n f r o mt h eE n g l i s h l a n g u a g e e d i t i o n ： T h e o r yo fA p p l i e dR o b o t i c s ：K i n e m a t i c s ， D y n a m i c s ， a n dC o n t r o l b yR e z aN. J a z a r C o p y r i g h t© S p r i n g e rS c i e n c e +B u s i n e s sM e d i a ， L L C2 0 0 6 ， 2 0 1 0 S p r i n g e r i sp a r t o f S p r i n g e rS c i e n c e +B u s i n e s sM e d i a A l lR i g h t sR e s e r v e d 本书由S p r i n g e r授权机械工业出版社在中华人民共和国境内 （ 不包括 香港、澳门特别行政区及台湾地区）出版与发行。未经许可的出口，视为 违反著作权法，将受法律制裁。 北京市版权局著作权合同登记 图字： 0 1 - 2 0 1 6 - 0 5 1 0号。 图书在版编目 （ C I P ）数据 应用机器 ......