机器人技术实践教程

机电类专业应用型人才培养特色教材 机器人技术实践教程 主 编 俞建荣 副主编 王殿君 参 编 王振华 陈 亚 杨德宇 机 械 工 业 出 版 社 本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。 第 1 篇介绍机器人基础知识。第 2 篇以安川机器人为例，介绍工业机 器人操作的相关技术和方法。第 3 篇基于六自由度可拆装模块化工业机器 人的结构与拆装实验， 使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第 4 篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。 本书可作为应用型本科机电类各专业的教材，也可作为自学、远程教 育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。 图 书在 版 编 目 ( C I P) 数 据 机器人技术实践教程／ 俞建荣主编，一北京 ： 机械工业出版社 ， 2 0 1 6 . 7 机电类专业应用型人才培养特色教材 I S B N 9 7 8 - 7 - 1 1 1 - 5 4 1 8 9 - 9 I ． ①机⋯ Ⅱ ． ①俞⋯ Ⅲ ． ①机器人技术- 高等学校- 教材 Ⅳ． ①T P 2 4 中国版本图书馆 C I P数据核字 ( 2 0 1 6 )第 1 5 3 2 2 3 号 机械工业出版社 （ 北京市百万庄大街2 2 号 邮 政编码 1 0 0 0 3 7 ） 策划编辑 ：吕德齐 责任编辑 ：吕德齐 版式设计 ： 霍永明 责任校对 ：肖 琳 封面设计 ：陈 沛 责任印制 ：乔 宇 北京富生印刷厂印刷 2 0 1 6 年8 月 第 1 版第 1 次印刷 1 8 4 m m x 2 6 0 m m． 1 2 . 5 印张 ． 2 7 0 千 字 0 0 0 1 - 3 0 0 0 册 标准书 号： I S B N 9 7 8 - 7 - 1 1 1 - 5 4 1 8 9 - 9 定价： 2 9 . 0 0 元 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线 ：0 1 0 - 8 8 3 7 9 8 3 3 读者购书热线 ：0 1 0 - 8 8 3 7 9 6 4 9 封面无防伪标均为盗版 网络 服务 机 工 官 网 ：w w w . c m p b o o k . c o m 机 工 官 博 ：w e i b o . c o m / c m p 1 9 5 2 教育 服务 网 ：w w w . c m p e d u . c o m 金 书 网 ：w w w . g......