工业机器人技术应用

书 北京市高等教育精品教材立项项目 “ 十三五”高职高专规划教材 工业机器人技术应用 主 编 陈渌漪 陈 彬 副主编 管小清 吕世霞 参 编 韩 鹏 叶 晖 主 审 王 刚 机 械 工 业 出 版 社 本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视 角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器 人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力 学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程 及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机 器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。 本书由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常 维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，可作为高职高专机电类专业 的教材和相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员的参考用书。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版 社教育服务网 w w w . c m p e d u . c o m下载。咨询邮箱：c m p g a o z h i @s i n a . c o m 。 咨询电话：0 1 0 - 8 8 3 7 9 3 7 5 。 图书在版编目 （ C I P ）数据 工业机器人技术应用 / 陈渌漪， 陈彬主编.—北京： 机械工业出版社， 2 0 1 7 .8 北京市高等教育精品教材立项项目. “ 十三五”高职 高专规划教材 I S B N9 7 8 - 7 - 1 1 1 - 5 7 4 7 3 - 6 Ⅰ. ①工… Ⅱ. ①陈…②陈… Ⅲ. ①工业机器人 - 高等职业教育 - 教材 Ⅳ. ①T P 2 4 2 .2 中国版本图书馆 C I P 数据核字 （ 2 0 1 7 ）第 1 6 5 0 2 8 号 机械工业出版社 （ 北京市百万庄大街 2 2 号 邮政编码 1 0 0 0 3 7 ） 策划编辑：葛晓慧 责任编辑：葛晓慧 张丹丹 版式设计：霍永明 封面设计：陈 沛 责任印制：常天培 责任校对：陈秀丽 北京京丰印刷厂印刷 2 0 1 7 年 7 月第 1 版·第 1 次印刷 1 8 4 m m× 2 6 0 m m ·1 2 . 7 5 印张·3 1 2 字 0 0 0 1 —1 9 0 0 册 标准书号：I S B N9 7 8 - 7 - 1 1 1 - 5 7 4 7 3 - 6 定价：3 3 . 0 0 元 凡购本书， 如有缺页、倒页、脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线：0 1 0 - 8 8 3 7 9......