工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSim_EG-VRC

安川工业机器人应用工程师精通系列 工业机器人工程应用虚拟仿真教程： MotoSimEG-VRC 付少雄 编著 机 械 工 业 出 版 社 本书以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件 MotoSimEG-VRC 进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内 容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用 MotoSimEG- VRC 在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在 仿真中的使用。 通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件 MotoSimEG-VRC，掌握工业 机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业 机器人型号、工业机器人 / 工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具 提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌 握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。 为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠 送 PPT 课件（联系 QQ296447532 获取）建有学习交流 QQ 群：428167524。 本书可供想从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，以及高等院校机械、 电气控制、自动化及机电一体化等专业师生学习。 图书在版编目（CIP）数据 工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC / 付少雄编著. —北京：机械工业出版社，2018.3 （安川工业机器人应用工程师精通系列） ISBN 978-7-111-59083-5 Ⅰ.①工… Ⅱ.①付… Ⅲ.①工业机器人—系统仿真—教材 Ⅳ.①TP242.2 中国版本图书馆CIP数据核字（2018）第021912号 机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037） 策划编辑：周国萍 责任编辑：周国萍 责任校对：朱继文 封面设计：路恩中 责任印制：李 飞 北京利丰雅高长城印刷有限公司印刷 2018年3月第1版第1次印刷 184mm×260mm·10.5印张·230千字 0 001—3000 册 标准书号：ISBN 978-7-111-59083-5 ISBN 978-7-88709-972-3（光盘） 定价：69.00元（含1DVD） 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线：010-88361066 机 工 官 网：www.cmpbook.com 读者购书热线：010-6832629......