工业机器人编程与操作

工业机器人编程与操作 龚仲华 编著 机 械 工 业 出 版 社 本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程 、 操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格 式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、 再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程 ，作业文件编制 等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定 、 硬件配置、运行监控、数 据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试 、 维修操作技术，进行了全 面、深入的说明，并提供了丰富的实例 。 本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应 用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生的优秀 参考书。 图书在版编目( CIP) 数据 工业机器人编程与操作/龚仲华编著.一北京:机械 工 业出版 丰士 .2016.9 ISBN 978-7-111-54963-5 I.①工… H . ①龚… m . ①工业机器人-程序设计 N ( TP242.2 中国版本图书馆 CIP 数据核字 (2016)第 232646 号 机械工业出版社(北京市百万庄大街 22 号邮政编码 100037 ) 策划编辑 :徐明煌责任编辑 : 徐明煌张沪光 责任校对:赵葛封面设计:马精明 责任印制 : 李洋 三河市宏达印刷有限公司印刷 2016 年 10 月第 1 版第 1 次印刷 184mm x2ωmm .23.75 印张 .629 千字 。∞1-3 仪)()册 标准书号: ISBN 978-7-111-54963-5 定价: 69. ∞元 凡购本书，如有缺页 、 倒页 、 脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线: 010 - 88361凶6 读者购书热线: 010 - 68326294 010 - 88379203 封面无防伪标均为盗版 机工官网:附w. cmpbook. com 机工宫博: weibo. corn/ cmp1952 金书网 : www.golden-book.com 教育服务网: www. cmpedu.com 工业机器人是集机械、 电子、 控制、 计算机、 传感器、 人工智能等多学科先进技术于一体的 机电一体化设备， 被称为工业自动化的三大支持技术之一。 随着社会的进步和劳动力成本的增 加， 工业机器人在我国的应用已越来越广。 工业机器人是一种功能完整、 可独立运行的自动化设备， 它有自身的控制系统， 能依靠自身 的控制能力来完成规定的作业任务， 因此， 其编程和操作是工业机器人操作、 调试、 维修人员必 须掌握的基本技能。 本书......