大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析（机械机电控制类）

本书对作者的团队参加大学生课外科技创新竞赛的获奖作品进行了详尽的介绍和剖析， 所述作品的研究背景、设计理论、基本构成、机构特点、运动特性、关键技术、创新成果、 发展前景均是作者根据实际工作总结而成，展示了他们参与大学生课外科技创新活动的水平 和成果，也代表着作者对大学生课外科技创新活动的认识与把握。 本书共 11 章，系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人” 、 “新型特种搜救机器人” 、 “新 型轮腿式机器人” 、 “新型节肢机器人” 、 “新型仿生六足机器人” 、 “新型工业焊接机械臂” 、 “边缘救援平台” 、 “千足虫宠物机器人” 、 “‘外骨骼’智能健身与康复机器人” 、 “高处空间 物品存放及管理系统”和“壁面清洁智能机器人”的研究背景及意义、作品概述、关键技术、 主要创新点及取得成果、总结与展望。 本书在介绍和论述过程中着力突出大学生课外科技创新活动的新理念、新技术、新方法 和新成果，以期对从事课外科技创新活动的指导老师和大学生提供助益和启发。 图书在版编目（CIP）数据 大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析：机械机电控制类/罗庆生，韩宝玲 编著．—北京：机械工业出版社，2013.9 ISBN 978-7-111-43440-5 Ⅰ．①大… Ⅱ．①罗… ②韩… Ⅲ．①大学生—科技成果—课外活动—汇编—中国 Ⅳ．①G644 中国版本图书馆 CIP 数据核字（2013）第 168574 号 机械工业出版社（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑：舒 雯 责任编辑：舒 雯 责任印制： 2013 年 9 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·28.25 印张·697 千字 0001—3000册 标准书号：ISBN 978-7-111-43440-5 ISBN 978-7-89405-010-6（光盘） 定价： . 元（含 1DVD） 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 策划编辑： （010）88379733 电话服务 网络服务 社 服 务 中 心 ： （010）88361066 教 材 网 ：http://www.cmpedu.com 销 售 一 部 ： （010）68326294 机工官网：http://www.cmpbook.com 销 售 二 部 ： （010）88379649 机工官博：http://weibo.com/cmp1952 读者购书热线： （010）88379203 封面无防伪标均为盗版 杨 曦 北京圣夫亚美印刷有限公司印刷 88.00 凝心聚......