机电控制技术导论

普通高等教育“十三五”规划教材 机电控制技术导论 付 庄 张 波 贡 亮 编著 机 械 工 业 出 版 社 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 本书从电气工程、机械工程的需要出发，理论结合实际，文字简练，图表丰富，例子 实用。本书共有十章，主要包括：绪论、继电器接触器电路、PLC、计算机数字系统、单 片机原理及应用、机电控制系统设计、DSP、ARM 与 FPGA、机电控制实例和现场总线技 术与应用，涵盖了 PCC 控制技术、实时网络通信技术、机器人定位实例、履带式移动机器 人、麦克纳姆轮全方位移动平台和物联网的机电系统设计实例等。 本书可作为高等院校机电技术相关专业的教学参考书，也可作为从事电气工程、机械 工程自动化设计的专业技术人员的参考书。 图书在版编目（CIP）数据 机电控制技术导论/付庄，张波，贡亮编著. —北京：机械工业出版社，2017.6 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 ISBN 978-7-111-57419-4 Ⅰ. ①机… Ⅱ. ①付… ②张… ③贡… Ⅲ. ①机电一体化-控制系统-高等学校-教材 Ⅳ. ①TH-39 中国版本图书馆 CIP 数据核字（2017）第 167677 号 机械工业出版社（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑：王 康 责任编辑：王 康 刘丽敏 责任校对：肖 琳 封面设计：张 静 责任印制：孙 炜 保定市中画美凯印刷有限公司印刷 2017 年 10 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·20.25 印张·499 千字 标准书号：ISBN 978-7-111-57419-4 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线：010-88379833 读者购书热线：010-88379649 读者购书热线： 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网：www.cmpbook.com 机 工 官 博：weibo.com/cmp1952 教育服务网：www.cmpedu.com 金 书 网：www.golden-book.com 定价：49.00 元 ·III· 第 1 章 绪论 随着劳动力成本的提高，机器人领域已经成为我国最具发展潜力的行业之一。与该行业 相关的国家或行业政策越来越多，例如国家战略新兴产业的高端装备制造“机器换人”政策 等。国家每年都有相关......