工业机器人故障诊断与预防维护实战教程

高等教育工业机器人课程实操推荐教材 工业机器人故障诊断与预防 维护实战教程 主 编 叶 晖 副主编 周 华 参 编 肖步崧 何智勇 肖 辉 机 械 工 业 出 版 社 本书围绕着从认识 ABB 工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障 诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对 ABB 工业 机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障 诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对 ABB 工业机器人本 体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课，本书配有 PPT 课件，可联系 QQ296447532 获取。 本书适合从事 ABB 工业机器人应用的操作与设备管理技术员和工程师， 特别是 ABB 工 业机器人的设备维修人员， 以及普通高校和高职院校智能制造和机器人相关专业的学生学习 与阅读参考。 图书在版编目（CIP）数据 工业机器人故障诊断与预防维护实战教程/叶晖主编.—北京：机械工业出版社，2018.3 高等教育工业机器人课程实操推荐教材 ISBN 978-7-111-59385-0 Ⅰ.①工… Ⅱ.①叶… Ⅲ.①工业机器人—故障诊断—高等学校—教材 ②工业机器人—维修—高等学校—教材 Ⅳ. ①TP242.2 中国版本图书馆 CIP 数据核字（2018）第 047858 号 机械工业出版社（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑：周国萍 责任编辑：周国萍 责任校对：王明欣 封面设计：陈 沛 责任印制：张 博 河北鑫兆源印刷有限公司印刷 2018 年 5 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·13.75 印张·304 千字 0 001—3000 册 标准书号：ISBN 978-7-111-59385-0 定价：59.00元 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线：010-88379833 机 工 官 网：www.cmpbook.com 机 工 官 博：weibo.com/cmp1952 教育服务网：www.cmpedu.com 封面无防伪标均为盗版 金 书 网：www.golden-book.com 读者购书热线：010-88379649 III 前言 生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，......