体内机器人：从毫米级至纳米级

国际电气工程先进技术译丛 体内机器人： 从毫米级至纳米级 [法] 迈克尔·高瑟 （Michaël Gauthier） 尼古拉斯·安德烈夫 （Nicolas Andreff） 著 艾蒂安·冬布雷 （Etienne Dombre） 曹 峥 译 机 械 工 业 出 版 社 本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。 全书共分为四 章， 在前三章， 作者分别对尺寸在毫米级 （ > 1mm）、 微米级 （10μm ～ 1mm） 和亚微米级 （100nm ～ 10μm） 的体内机器人的设计原理进行了介绍， 并 对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。 在第 4 章， 作者对纳 米级 （1 ～ 100nm） 的体内机器人的发展前景进行了展望。 本书层次清晰、 内容精炼， 详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识， 书中给出 的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。 体内机器人在医疗领域的 成功应用需要来自不同领域的科研人员 （如生物、 物理、 化学、 机械、 自动化、 微电子等） 之间的充分合作， 本书非常适合具有相关背景并对 此领域感兴趣的广大读者参考阅读。 译 者 序 目前， 我国医用机器人的产业化发展非常有限， 主要还停留在科研阶段。 工 业机器人是我国 “ 十二五” 规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一， 而 “微创医疗机器人” 则是其中一项重大项目， 已在哈工大等科研院校启动。 随着 我国产业转型升级的逐步推进， 对以工业机器人为代表的智能装备的需求必将迎 来一个爆发期。 而伴随人类对于生命科学的不断深入了解， 以及我国老龄化发展 趋势的日渐明显， 整个社会对于医用机器人的需求将大幅度提高。 医用体内机器人的开发和应用需要科研人员结合生物医学、 机械、 自动化、 微电子、 物理、 化学、 材料等众多基础和应用学科的知识才能实现， 本书正是这 样一本涉及多学科、 多角度内容的教材， 译者认为， 对于医用体内机器人感兴趣 的在校学生和研究学者来说， 本书是一本不可多得的参考书。 在此， 译者希望感谢一直以来支持自己的家人以及负责本书引进工作的机械 工业出版社的朋友们。 译 者 原 书 前 言 近 30 年来， 关于医疗机器人的研究开发已经使得许多原型机在技术上被验 证， 其中的一些在临床上也已被验证。 在这方面涉及许多专业， 其中包括骨科、 神经外科、 内镜显微手术 （主要是妇科、 泌尿科、 胎儿手术等）、 心脏、 胸和血 管手术、 耳鼻喉 （ENT） 手术等。 很显然， 机器人可以使手术变得更容易， 例如微创手术 （MIS）、 经自然腔 道内镜手术 （NOTES）、......