工业机器人操作、编程及调试维护培训教程

工业机器人操作、 编程及调试维护培训教程 饶显军 编 著 机 械 工 业 出 版 社 本书以日本安川（YASKAWA）机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机 器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常 用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解，本书配有光盘，含书中部分操 作的视频。 本书既可以作为高职院校自动化专业教材和技能培训的培训教材、自学读本， 也可供自动化相关专业的工程技术人员作为学习参考资料。 图书在版编目（CIP）数据 工业机器人操作、编程及调试维护培训教程/饶显军编著. —北京：机械工业出版社，2016.9 ISBN 978-7-111-54733-4 Ⅰ.①工… Ⅱ.①饶… Ⅲ.①工业机器人—教材 Ⅳ.①TP242.2 中国版本图书馆 CIP 数据核字（2016）第 209143 号 机械工业出版社（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑：周国萍 责任编辑：周国萍 责任校对：刘怡丹 责任印制：李 洋 封面设计：路恩中 三河市国英印务有限公司印刷 2016 年 10 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·9.25 印张·188 千字 0 001—2 5 00册 标准书号：ISBN 978-7-111-54733-4 ISBN 978-7-89386-076-8（光盘） 定价：49.00 元（含 1DVD） 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线：010-88361066 机 工 官 网：www.cmpbook.com 读者购书热线：010-68326294 机 工 官 博：weibo.com/cmp1952 010-88379203 金 书 网：www.golden-book.com 封面无防伪标均为盗版 教育服务网：www.cmpedu.com 前 言 随着劳动力成本的提高，劳动密集型企业的竞争力降低，以机器人自动化为主导的制 造模式变革在中华大地上展开，机器人的应用进入上升阶段。据统计，2017 年我国工业机 器人市场销量将达到 10 万台，工业机器人保有量超过 40 万台。 工业机器人应用能力是当前制造业人才不可缺少的基本素质。目前，工业机器人技术 飞速发展，其应用已涉及各个领域，掌握工业机器人应用技术是机械及控制类专业......