焊接机器人离线编程及仿真系统应用

现代焊接技术与应用培训教程 中国焊接协会推荐教材 焊接机器人离线编程 及仿真系统应用 Application for Robotic Arc Welding Off-Line Programming and Simulation System 刘 伟 林庆平 纪承龙 编 杜志忠 王营瑞 江建鑫 审 机 械 工 业 出 版 社 本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手， 以 DTPS 离线编程仿真 软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用， 主要内容包括计算机 仿真技术基础、 机器人离线编程技术、 DTPS 离线编程仿真软件、 DTPS 离 线编程仿真软件的使用及应用举例、 DTPS 离线编程仿真软件的扩展应用、 DTPS 离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。 本书突出实用性， 循序渐 进， 理论联系实际， 对于没有机器人设备的单位和个人， 也可通过本教材 提供的试用版软件 （随书光盘） 学习机器人编程， 读者学习后能熟练掌握 焊接机器人系统， 并举一反三。 本书可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材， 也可作为企 业的机器人技能培训教程， 还可作为专业技术人员的参考资料。 图书在版编目 （CIP） 数据 焊接机器人离线编程及仿真系统应用/ 刘伟， 林庆平， 纪承龙编. —北 京： 机械工业出版社， 2014. 5（2017. 4 重印） 现代焊接技术与应用培训教程 ISBN 978-7-111-46425-9 Ⅰ . ①焊… Ⅱ . ①刘…②林…③纪… Ⅲ. ①焊接机器人 - 程序设计 - 技术 培训 - 教材②焊接机器人 - 仿真系统 - 技术培训 - 教材 Ⅳ. ①TP242. 2 -62 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2014） 第 072331 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 侯宪国 责任编辑： 侯宪国 版式设计： 常天培 责任校对： 纪 敬 封面设计： 张 静 责任印制： 李 洋 北京振兴源印务有限公司印刷 2017 年 4 月第 1 版第 2 次印刷 184mm × 260mm·12. 75 印张·306 千字 3001— 4500 册 标准书号： ISBN 978-7-111-46425-9 ISBN 978-7-89405-380-0 （光盘） 定价：39.00 元 （含1DVD） 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线：010-88379833 读者购书热线：010-88379649 封面无防伪标均为盗版 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工......