焊接机器人操作编程及应用

中国焊接协会指定教材 焊接机器人系列教材第五册 现代焊接技术与应用培训教程 焊接机器人操作 编程及应用 主编 刘 伟 李 飞 姚鹤鸣 参编 胡煌辉 郭广磊 关 强 李金铎 主审 戴建树 杜志忠 机 械 工 业 出 版 社 本书以焊接机器人的系统构成、 操作方法和编程指令为主线， 介绍了 具有代表性、 市场占有率较大的 5 种品牌机器人的操作及应用。 本书分为 6 个部分， 先简单介绍了机器人的基础知识， 随后分别列举了 ABB、 安川、 FANUC、 KUKA、 OTC 五种焊接机器人的编程操作方法。 本书突出实用性， 循序渐进， 理论联系实际， 并配备了精彩视频供读者参考。 本书可作为焊接机器人技能培训教程， 也可作为职业技术院校焊接及 相关专业的教材， 还可作为专业技术人员的参考资料。 图书在版编目 （CIP） 数据 焊接机器人操作编程及应用/ 刘伟， 李飞， 姚鹤鸣主编. —北京： 机械工 业出版社 ， 2016. 10 （2018. 1 重印） 现代焊接技术与应用培训教程 ISBN 978-7-111-55192-8 Ⅰ. ①焊… Ⅱ. ①刘…②李…③姚… Ⅲ. ①焊接机器人 - 程序设计 - 技 术培训 - 教材 Ⅳ. ①TP242. 2 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2016） 第 249465 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 侯宪国 责任编辑： 侯宪国 责任校对： 杜雨霏 封面设计： 张 静 ： 责任印制 孙 炜 北京中兴印刷有限公司印刷 2018 年 1 月第 1 版第 2 次印刷 184mm × 260mm·19 印张·460 千字 3001—6000 册 标准书号： ISBN 978-7-111-55192-8 ISBN 978-7-89386-086-7 （光盘） 定价： 49. 8 元 （含 1DVD） 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线： 010 - 88361066 读者购书热线： 010 - 68326294 010 - 88379203 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网： www. cmpbook. com 机 工 官 博： weibo. com/ cmp1952 金 书 网： www. golden - book. com 教育服务网： www. cmpedu. com 序 近年来， 广州、 佛山、 中山等地相继出台政策， 推进 “机器人换工人” 计划。 珠三 角地区的机器人革命是全国工业化转型的一个缩......