工业机器人操作与编程

工业机器人操作与编程（ABB） 主 编 张宏立 何忠悦 副主编 黄德开 符 敏 曹选平 熊桑武 檀业 健 北京理工大学出版社 版权专有 侵权必究 图书在版编目（CIP）数据 工业机器人操作与编程：ABB／张宏立，何忠悦主编．—北京：北京理 工大学出版社，2017.8 ISBN 978-7-5682-4346-9 Ⅰ．①工… Ⅱ．①张… ②何… Ⅲ．①工业机器人－操作－教材 ②工业机器人－程序设计－教材 Ⅳ．①TP242.2 中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第163798号 出版发行／北京理工大学出版社有限责任公司 社 址／北京市海淀区中关村南大街5号 邮 编／100081 电 话／（010）68914775（总编室） （010）82562903（教材售后服务热线） （010）68948351（其他图书服务热线） 网 址／http://www.bitpress.com.cn 经 销／全国各地新华书店 开 本／787毫米×1092毫米 1/16 印 张／18.5 字 数／435千字 版 次／2017年8月第1版 2017年8月第1次印刷 定 价／69.00元 责任编辑／钟 博 文案编辑／钟 博 责任校对／周瑞红 责任印制／李志强 目 录 内容简介 前言 项目一 ABB机器人基础知识及手动操作 1.1 项目描述 1.2 教学目的 1.3 知识准备 1.4 任务实现 1.5 考核评价 1.6 扩展提高 项目二 ABB机器人的I/O配置 2.1 项目描述 2.2 教学目的 2.3 知识准备 2.4 任务实现 2.5 考核评价 2.6 扩展提高 项目三 ABB机器人程序数据设定 3.1 项目描述 3.2 教学目的 3.3 知识准备 3.4 任务实现 3.5 考核评价 3.6 扩展提高 项目四 ABB机器人程序的编写 4.1 项目描述 4.2 教学目的 4.3 知识准备 4.4 任务实现 4.5 考核评价 4.6 扩展提高 项目五 ABB机器人的总线通信 5.1 项目描述 5.2 教学目的 5.3 知识准备 5.4 任务实现 5.5 考核评价 5.6 扩展提高 项目六 ABB机器人TCP练习 6.1 项目描述 6.2 教学目的 6.3 知识准备 6.4 任务实现 6.5 考核评价 项目七 ABB机器人搬运码垛 7.1 项目描述 7.2 教学目的 7.3 知识准备 7.4 任务实现 7.5 考核评价 7.6 扩展提高 项目八 ABB机器人智能分拣 8.1 项目描述 8.2 教学目的 8.3 知识准备 ......