运动控制系统

目 录 封面 扉页 版权 前言 第1篇 直流调速自动控制系统 第1章 单闭环直流调速自动控制系统 1.1 直流调速的预备知识 1.1.1 直流调速的可控电枢电源 1.1.2 直流调速自动控制系统的机械特性 1.1.3 直流调速自动控制系统的调速要求及性能指标 1.2 比例（P）调节的单闭环直流调速自动控制系统 1.2.1 开环控制系统及其存在的问题 1.2.2 P调节的单闭环直流调速自动控制系统结构及机 械特性 1.2.3 P调节的单闭环直流调速自动控制系统稳态参数 设计 1.2.4 P调节的单闭环直流调速自动控制系统动态性能 分析 1.3 PI（比例积分）调节的单闭环直流调速自动控制系统 1.3.1 PI调节器的性能 1.3.2 PI调节器与P调节器的对比 1.3.3 PI调节的单闭环直流调速自动控制系统 1.4 单闭环直流调速自动控制系统的限流保护 1.4.1 问题的提出 1.4.2 限流保护电路的实现 1.4.3 带限流保护的单闭环直流调速自动控制系统 习题 第2章 双闭环直流调速自动控制系统与调节器的工程设计 2.1 双闭环调速自动控制系统的组成 2.2 双闭环直流调速自动控制系统的静特性和稳态参数计 算 2.3 双闭环直流调速自动控制系统的动态特性 2.3.1 双闭环直流调速自动控制系统的动态数学模型 2.3.2 双闭环直流调速自动控制系统的启动特性 2.3.3 双闭环直流调速自动控制系统的抗扰性能分析 2.4 直流调速自动控制系统的工程设计方法 2.4.1 工程设计方法与步骤 2.4.2 典型系统 2.4.3 非典型系统的典型化 2.5 双闭环直流调速自动控制系统的工程设计方法 习题 第3章 可逆直流调速自动控制系统 3.1 V-M可逆直流调速自动控制系统 3.1.1 V-M系统的可逆线路 3.1.2 V-M可逆直流调速自动控制系统的主回路及环流 3.1.3 不同控制方式下的V-M直流可逆调速自动控制系 统 3.2 直流PWM可逆调速自动控制系统 3.2.1 直流可逆PWM变换器 3.2.2 微机控制的PWM可逆直流调速自动控制系统 3.2.3 直流PWM功率变换器的能量回馈 习题 第2篇 交流调速自动控制系统 第4章 基于稳态模型的交流异步电机调速自动控制系统 4.1 异步电机稳态数学模型及机械特性 4.2 异步电机的调压调速 4.3 异步电机的变频调速 4.3.1 变频调速的基本控制方式 4.3.2 变频调速时的机械特性 4.4 电力电子变压变频器 4.4.1 变频器概述 4.4.2 变频器的主要类型 4.4.3 变频器的脉宽调制技术 4......