ROS机器人高效编程

机器人设计与制作系列 ROS机器人高效编程（原书第3版） Effective Robotics Programming with ROS，Third Edition （西）阿尼尔·马哈塔尼（Anil Mahtani） 等著 张瑞雷 刘锦涛 译 ISBN：978-7-111-57846-8 本书纸版由机械工业出版社于2017年出版，电子版由华章分社（北京华 章图文信息有限公司，北京奥维博世图书发行有限公司）全球范围内制 作与发行。 版权所有，侵权必究 客服热线：+ 86-10-68995265 客服信箱：service@bbbvip.com 官方网址：www.hzmedia.com.cn 新浪微博 @华章数媒 微信公众号 华章电子书（微信号：hzebook） 目录 推荐序一 推荐序二 译者序 前言 作者简介 审校者简介 第1章 ROS入门 1.1 PC安装教程 1.2 使用软件库安装ROS Kinetic 1.2.1 配置Ubuntu软件库 1.2.2 添加软件库到sources.list文件中 1.2.3 设置密钥 1.2.4 安装ROS 1.2.5 初始化rosdep 1.2.6 配置环境 1.2.7 安装rosinstall 1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu 1.3.1 下载VirtualBox 1.3.2 创建虚拟机 1.4 通过Docker镜像使用ROS 1.4.1 安装Docker 1.4.2 获取和使用ROS Docker镜像和容器 1.5 在BeagleBone Black上安装ROS Kinetic 1.5.1 准备工作 1.5.2 配置主机和source.list文件 1.5.3 设置密钥 1.5.4 安装ROS功能包 1.5.5 为ROS初始化rosdep 1.5.6 在BeagleBone Black中配置环境 1.5.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall 1.5.8 BeagleBone Black基本ROS示例 1.6 本章小结 第2章 ROS架构及概念 2.1 理解ROS文件系统级 2.1.1 工作空间 2.1.2 功能包 2.1.3 元功能包 2.1.4 消息 2.1.5 服务 2.2 理解ROS计算图级 2.2.1 节点与nodelet 2.2.2 主题 2.2.3 服务 2.2.4 消息 2.2.5 消息记录包 2.2.6 节点管理器 2.2.7 参数服务器 2.3 理解ROS开源社区级 2.4 ROS试用练习 2.4.1 ROS文件系统导览 2.4.2 创建工作空间 2.4.3 创建ROS功能包和元功能包 2.4.4 编译ROS功能包 2......