架空输电线路无人机巡检系统技术与应用

内 容 提 要 本书立足于全面系统性的阐述输电线路无人机巡检系统应用及相关 应用技术知识。本书共分六章，内容包括概述、架空输电线路无人机巡 检系统、旋翼无人机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路 无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。 本书可供从事输电线路工作的管理岗位人员、技术人员、一线员工 和无人机研究制造行业相关人员使用，也可供对无人机巡检系统技术和 发展感兴趣的社会大众读者学习参考。 图书在版编目（CIP）数据 架空输电线路无人机巡检系统技术与应用/徐嘉龙主编.—北京：中 国电力出版社，2017.5 ISBN 978-7-5198-0522-7 Ⅰ.①架… Ⅱ.①徐… Ⅲ.①无人驾驶飞机－应用－架空线路－ 输电线路－巡回检测 Ⅳ.①V279②TM726.3 中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第051629号 出版发行：中国电力出版社 地 址：北京市东城区北京站西街19号（邮政编码100005） 网 址：http://www.cepp.sgcc.com.cn 责任编辑：刘丽平（liping-liu@sgcc.com.cn）盛兆亮 责任校对：马 宁 装帧设计：于 音 赵姗杉 责任印制：邹树群 印 刷：北京九天众诚印刷有限公司 版 次：2017年5月第一版 印 次：2017年5月北京第一次印刷 开 本：787毫米×1092毫米 16开本 印 张：11 字 数：236千字 印 数：0001—2000册 定 价：55.00元 版权专有 侵权必究 本书如有印装质量问题，我社发行部负责退换 编 委 会 主 编 徐嘉龙 副主编 张祥全 周宏宇 编写组 姜文东 邵瑰玮 沈 洁 付 晶 徐 塑 丁 建 蔡焕青 姜云土 胡 霁 黄建峰 苏良智 曾 东 余向森 高朝霞 前 言 “十二五”期间，电网规模快速增长，至2015年，国家电网公司 66kV及以上架空输电线路已达43663回，总计长度818010.9km，特高压 电网发展迅速，特高压1000kV交流线路已投运14回、±800kV直流线路 已投运4回。“十三五”期间，电网规模将继续快速增长，特高压网架 将进一步成熟完善。同时架空输电线路还具有地域分布广泛，运行条件 复杂，易受自然环境影响和外力破坏等特点。 传统的输电线路运维管理模式和巡检作业方式，面临着劳动强度 大、工作条件艰苦，劳动效率低等问题，遇到电网紧急故障和异常气候 时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉 眼来巡查设施，而超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方 式，因此传统的以人工为主运维模式已......