疯狂到位：高风险情境下团队如何协作与创新

目 录 致辞 第1章 “好奇号”着陆之夜 第2章 好奇心改变人生 第3章 凡事持怀疑态度 第4章 自我授权 第5章 系统工程师 第6章 探寻真理 第7章 暗 室 第8章 最不可能被否决的方案 第9章 拼 图 第10章 疯狂到位 第11章 防微杜渐 第12章 惊险七分钟 后记 致谢 致辞 我想将本书献给史蒂芬·普拉塔博士（Dr.Stephen Prata），他是我在 加州肯特菲尔德（Kentfield）马林学院（College of Marin）的物理学讲 师。在课堂上，普拉塔博士喜欢与学生们分享他在物理学探索之旅中发 现的那些令人激动和兴奋的事物。他向学生展示了一个宏伟、壮观的物 理世界，我们只要追随自己的好奇心，就能够了解这个世界。好奇心有 如星星之火，而思考、探索和学习能让这股星星之火成燎原之势。普拉 塔博士帮助我找到了这朵好奇的火花，并促使它变成一场探索和学习的 熊熊烈火，改变了我的人生；它在时间的荒野上蔓延，成就了今天的 我，让我写下这段奇妙的旅程。 这里是加州帕萨迪纳市（Pasadena）喷气推进实验室——“太空飞行 指挥中心”的飞行任务后勤保障区。我正在把我的苹果手机连接到语音 操作通信系统，准备播放纳尔逊·里德尔（Nelson Riddle） 1 1964年的专 辑《深邃蓝眸》（Old Blue Eyes）里面的一首歌曲《成与败》（All or Nothing At All）。 现在是2012年8月5日，晚上8点不到。在我们的团队付出巨大努力 之后，一辆与宝马迷你库柏（MINI Cooper）汽车差不多大小的火星车 即将登陆火星，我们也将迎来这次火星登陆计划的高潮。这项名为“火 星科学实验室”（Mars Science Laboratory）的计划花了我们整整10年时 间才走到今天这一步。今晚，我们要把火星车轻轻地降落在选定地点， 任务才算圆满完成；而如果着陆失败的话，火星表面就会留下一个冒烟 的大坑。无论发生哪种情况，我们在接下来的7分钟里都无从得知，因 为这7分钟正是数据从火星传回地球的时间。 我的好友米盖尔·圣·马丁（Miguel San Martin）就坐在我身边。他 正弯腰操作着台式电脑，准备把他的语音通信耳机连接到苹果手机外接 小音箱上。米盖尔也是我的得力助手，他负责火星登陆计划的关键环 节，即飞行器的“进入（Entry）-下降（Descent）-着陆（Landing）”过 程，简称EDL阶段。 大约在10年前，我们接受了一个听起来相当简单的任务。我们要设 计一套方案，把一个重达5359磅的飞行器毫发无损地送入火星大气层， 然后使其减速，并引导它降落在指定着陆点，......