μC_OSIII源码分析笔记

目录 前言 第1章 实时操作系统及μC/OS-III简介 1.1 单片机应用程序框架 1.1.1 前后台系统 1.1.2 嵌入式实时操作系统 1.2 如何使用和学习μC/OS-III源码 1.3 μC/OS-III文件结构简介 1.4 μC/OS-III数据结构简介 1.5 任务 1.6 内核对象简介 1.6.1 信号量 1.6.2 事件标志组 1.6.3 消息队列 1.6.4 互斥信号量 1.6.5 内存分区 1.6.6 软件定时器 1.7 μC/OS-III常见的程序段 1.7.1 中断嵌套层数统计 1.7.2 开中断和关中断 1.7.3 使能中断延迟的锁住和开启调度器 1.7.4 没有使能中断延迟的锁住和开启调度器 1.7.5 中断嵌套检测 1.7.6 调度器嵌套检测 1.7.7 时间戳 1.7.8 错误类型 1.7.9 参数检测 1.7.10 内核对象类型检测 1.7.11 安全检测 1.7.12 安全关键IEC61508 1.8 总结 第2章 时钟节拍 2.1 系统节拍中断服务程序 2.2 节拍任务处理时间相关事务 2.2.1 节拍列表更新 2.2.2 节拍列表 2.2.3 哈希算法检测到期任务 2.3 总结 第3章 时间管理 3.1 实例演示 3.2 任务开始延时 5.10 强制解除等待状态 5.10.1 强制解除内核对象上的一个任务 5.10.2 标记某一内核对象上的任务被强制解除等待状态 5.11 删除信号量 5.12 设置信号量计数值 5.13 总结 第6章 互斥信号量mutex 6.1 mutex变量的数据结构 6.2 创建mutex 6.3 提交mutex 6.4 等待/获取mutex 6.5 获取mutex过程解析 6.5.1 开始获取mutex 6.5.2 优先级继承过程 6.5.3 改变任务优先级并调整任务在各种列表中的位置 6.6 删除mutex 6.7 强制解除等待mutex 6.8 总结 第7章 消息队列 7.1 实例演示 7.2 消息的数据结构 ......