机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作

5.3.2 脉冲计数模块 5.4 执行器模块 5.4.1 灯输出 5.4.2 电动机输出 5.4.3 编码电动机 5.4.4 实践与思考 5.5 子程序 5.5.1 新建子程序 5.5.2 复制子程序 5.6 RoboTXdroid智能控制 第6章 机器人创新设计 6.1 弹球机设计 6.1.1 结构分析 6.1.2 编程提示 6.2 轮式机器人设计 6.2.1 基本任务 6.2.2 寻迹任务 6.2.3 避障任务 6.2.4 踢球任务 6.2.5 运输任务 6.3 履带式机器人设计 6.3.1 综合设计 6.3.2 救援竞赛 6.4 机器人竞赛 6.4.1 大力士比赛规则 6.4.2 越野接力赛比赛规则 附录 机器人搭建步骤图示 参考文献 附录CD页 青少年科技创新丛书 机器人创新设计 ——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 景维华 曹 双 著 清华大学出版社 北 京 附光盘1张 版 次：2014年7月第1版 印 次：2014年7月第1次印刷 印 数：1～ 000 定 价： .00元 产品编号：058249-01 ......