嵌入式系统原理与实践_ARMCortex-M4Kinetis微控制器

目 录 前言 第1章 概述 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 1.2.1 嵌入式系统的知识体系 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 1.2.3 基础阶段的学习建议 1.2.4 嵌入式系统开发所遇到的若干问题 1.3 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法 1.4 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计 1.4.1 设计时需要考虑的基本问题 1.4.2 硬件构件化电路原理图绘制的简明规则 1.4.3 实验PCB板设计的简明规则 1.5 基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法 1.5.1 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型 1.5.2 底层构件的实现方法与编程思想 1.5.3 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法 1.6 嵌入式系统的常用术语 1.6.1 与硬件相关的术语 1.6.2 与通信相关的术语 1.6.3 与功能模块及软件相关的术语 1.7 本章小结 习题 第2章 Kinetis微控制器概述与K60硬件最小系统 2.1 学习一个新MCU芯片的基本要素 2.2 ARM背景知识简介 2.2.1 ARM简介 2.2.2 Cortex-M4处理器特性简介 2.3 Kinetis系列微控制器概述及型号标识 2.3.1 Kinetis系列微控制器概述 2.3.2 Kinetis系列微控制器型号标识 2.4 K60系列微控制器的存储器映像与编程结构 2.4.1 K60系列MCU性能概述与内部结构简图 2.4.2 K60系列存储器映像 2.5 K60的引脚功能与硬件最小系统 2.5.1 K60的引脚功能 2.5.2 K60的硬件最小系统原理图 2.5.3 Kinetis写入器与K60核心板 2.5.4 硬件最小系统测试方法 2.6 ARM Cortex-M4的寄存器及指令简介 2.6.1 ARM Cortex-M4的寄存器简介 2.6.2 ARM Cortex-M4的指令系统简介 2.7 本章小结 习题 第3章 第一个样例程序及工程组织 3.1 GPIO模块的驱动构件设计 3.1.1 GPIO的基础知识 3.1.2 GPIO模块概要与编程要点 3.1.3 GPIO驱动构件设计 3.2 CodeWarrior开发环境简介 3.3 嵌入式设计编码基本规范 3.3.1 硬件驱动构件文件 3.3.2 数据类型 3.3.3 函数 3.3.4 源码文件夹结构 3.4 第一个C语言工程：控制小灯闪烁 3.4.1 Light构件设计......