电力机器人技术

内 容 提 要 本书共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业 机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路巡检机器人、架空输电线路 无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。 本书可供电力行业相关技术、科研人员使用，也可供电力机器人专 业爱好者阅读。 图书在版编目（CIP）数据 电力机器人技术/苏建军编著.—北京：中国电力出版社，2015.4 ISBN 978－7－5123－7286－3 Ⅰ.①电… Ⅱ.①苏… Ⅲ.①电力工程－机器人技术 Ⅳ.①TM7②TP24 中国版本图书馆CIP数据核字（2015）第040422号 中国电力出版社出版、发行 （北京市东城区北京站西街19号 100005 http://www.cepp.sgcc.com.cn） 汇鑫印务有限公司印刷 各地新华书店经售 ＊ 2015年4月第一版 2015年4月北京第一次印刷 710毫米×980毫米 16开本 17印张 300千字 印数0001—2000册 定价72.00元 敬告读者 本书封底贴有防伪标签，刮开涂层可查询真伪 本书如有印装质量问题，我社发行部负责退换 版权专有 翻印必究 前 言 电力机器人可以替代电力工人从事急、难、险、重和重复性劳动， 在电力系统故障防范、在线检修、减少人工劳动强度及提高供电可靠性 等方面具有重要意义。 本书共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业 机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路巡检机器人、架空输电线路 无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。 配电系统带电作业机器人可以完成带电断线、带电接线等作业任 务，使作业人员与高压电场完全隔离。变电站巡检机器人的主要功能是 在变电站内全自主移动巡检，通过携带的可见光和红外检测系统检测电 力设备的状态、温度、表计读数等，并自动分析以及时发现物理缺陷和 热缺陷。架空输电线路巡检机器人可以沿输电线路遥控运行，跨越间隔 棒、悬垂线夹、防振锤等金具，具有感应取电功能，能够开展可见光和 红外检测，除冰、断股修补等带电作业，以及瓷绝缘子串的带电检测作 业。架空输电线路无人机巡检系统携带可见光照相机、摄像机与红外热 成像仪，实现对输电线路及设备的自动拍摄、巡查线路走廊、定位发热 点，以及设备缺陷识别与定位、缺陷预警等，可实现山区、丘陵、平 原、跨黄河等多种地形地貌条件下的巡检工作。电动汽车换电机器人可 以自动更换电动公交车、电动乘用车的电池，具有换电作业时间短、工 况稳定性高等特点。 国网山东省电力公司电力科学研究院立足电网生产搞科研，瞄准智 能电网前沿技术，历经18年两代人的探索实践，在电力机器人技术领域 取得卓越成就。特别是随着国家电网公司......