自动调节系统解析与PID整定

从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定 CIP号： 第048938号 ISBN： 978-7-122-13820-0 中图分类： TP272，TP273 关键词： 自动调节系统-研究-PID控制 北京,2014/05,化学工业出版社 版次： 1 印次： 3 价格： 48.00 印张： 12.5 字数： 154 开本： 710×1000 1/16 语种： 中文 白志刚 编著 宋辉 责任编辑 王晓宇 其他贡献者 洪雅姝 其他贡献者 学而时习之，不亦说乎?（代前 言） 孔子说：“学而时习之，不亦说乎”。这个“习”字，大有讲究。上学 的时候，课本上说，习，是复习的意思。学习并且经常复习，很快乐 么?不见得，我似乎没有见过某人在没有升学、求职的压力下，拿着本 书反复复习的。 那么“习”到底是什么意思? 说文解字上说：“ ，数飞也，从羽从白。白者，自也。”也就是 说，鸟儿自己在天上飞；但还是搞不清本意。笔者不揣浅陋，自己解释 一下：习，实践；小鸟自己尝试着飞翔，实践的意思。 有点牵强，可是也说得通吧? 学习经常实践，是很快乐的事情。 小时候，跟弟弟一起学骑自行车，似乎学会了，乐而不疲地反复 骑，我们争抢着骑，不亦说乎? 笔者做自动调节这一行工作已经二十多年了。应该说，自参加工作 第10年起，也就是2000年前后，基本上掌握了自动调节的基本理论和方 法。有些独创的方法，是在以后的工作中自己摸索到的。比如汽包水位 调节系统中，那个“变态调整”的方法。 当时，锅炉的给水流量波动大，好几个有经验的老师傅尝试过多种 方法，还是整定不好。自己就下决心要整定好这套系统。每天白天消除 完缺陷后，就一直盯着这套系统研究。晚上吃过晚饭，还想着这件事， 按捺不住，跑到现场观察到半夜12点。经过大约一个月的摸索与尝试， 终于找到了可行的解决办法。这个方法应用到许多电厂，被证明非常好 用。 后来的工作中，有机会再次审视自己的经验和理论。为了相互验 证，不得不再次拿出以前学过的书本，重新再学习。一个人的进步，最 好的流程也应该是这样的：学习——实践——再学习——再实践，如此 循环。 有了想法，然后去尝试，看到底行不行。最终调试好了这个系统， 不亦说乎? 后来，有些人向笔者学习自动调节系统，我虽不厌其烦地讲解，却 总是很难说明白。后来感觉到，仅仅凭一两个小时的时间，让人明白自 动调节的真谛，是很困难的。 再后来，网上也有许多人问该怎么整定参数，笔者想从头说明白， 就回复了很多。慢慢的，有人问：为什么不写成一本书呢? 写书是从来不敢想的事情，总以为那是学者们干的。 可是通过给别人讲解，慢慢发现，写的内容也有那......