MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发

目 录 CONTENTS 前言 第1章 嵌入式系统简介 1.1 嵌入式系统 1.1.1 系统 1.1.2 嵌入式系统 1.1.3 嵌入式系统的分类 1.2 嵌入式系统硬件 1.2.1 嵌入式微处理器 1.2.2 嵌入式微控制器 1.2.3 嵌入式DSP处理器 1.2.4 嵌入式片上系统 1.3 嵌入式系统软件 1.4 嵌入式操作系统 1.4.1 嵌入式操作系统的种类 1.4.2 嵌入式操作系统的发展 1.4.3 使用实时操作系统的必要性 1.4.4 实时操作系统的优缺点 1.5 嵌入式系统开发方法 第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简 介 2.1 HCS12系列单片机概述 2.1.1 HCS12系列单片机的命名规则 2.1.2 HCS12系列单片机简介 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点 2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 2.3 MC9S12XS128简介 2.3.1 MC9S12XS128性能概述 2.3.2 MC9S12XS128内部结构、主要特性及引脚 2.3.3 MC9S12XS128引脚功能 2.4 CPU12（X）核 2.4.1 CPU12（X）核特性 2.4.2 编程模型 2.5 MC9S12XS128的存储器映射 2.6 MC9S12XS128内部锁相环模块PLL 2.6.1 CRG时钟合成寄存器（SYNR） 2.6.2 CRG时钟参考分频寄存器（REFDV） 2.6.3 CRG时钟后分频寄存器（POSTDIV） 2.6.4 CRG标志寄存器（CRGFLG） 2.6.5 CRG时钟选择寄存器（CLKSEL） 2.6.6 CRG IPLL控制寄存器（PLLCTL） 2.6.7 CRG中断使能寄存器（CRGINT） 2.6.8 CRG IPLL模块应用实例 第3章 S12X指令系统 3.1 概述 3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明 3.2.1 操作码和操作数 3.2.2 数据类型 3.2.3 数据表示方法 3.2.4 寄存器和存储器表示法 3.3 寻址方式（Addressing Mode） 3.3.1 隐含/固有寻址（Inherent Addressing，INH） 3.3.2 立即寻址（Immediate Addressing，IMM） 3.3.3 直接寻址（Direct Addressing，DIR） 3.3.4 扩展寻址（Extended Addressing，EXT） 3.3.5 相......