城堡里学无人机：原理、系统与实现

本书作者 杨浩，华南理工大学控制理论与控制工程专业无人机方向在读博 士，具备较丰富的无人机技术知识及实现经验，具备多应用领域、多类 型无人机机型设计，硬件、算法系统研发等项目经验及相关无人机企业 顾问经验。著有《从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具》一 书，并以“无人机中的城堡”为ID活跃于知乎平台，通过专栏写作、活动 演讲、平台公开课等形式分享无人机技术、市场、发展等知识。 本书是一本关于无人机概念、原理、系统与实现的参考书，共分三 篇，七个章节。主要内容有：无人机的故事、无人机的类型和控制方 式、无人机的软硬件系统、无人机行业应用、以及学习无人机所需的基 础技能和各种共享资源等相关知识。本书着重阐释了无人机行业、市 场、读者职业三者之间的相互关系，并结合无人机实际应用和制作指导 为读者提供进入无人机领域的各项知识，将实用性、趣味性、理论性充 分融合，可以帮助读者尽快跨入无人机的世界。 本书的主要读者是无人机领域的爱好者、从业者和其他行业的无人 机应用者或有意应用无人机的那些读者，相关院校和专业的师生也可将 此书当作培训教材或辅导教材使用。 图书在版编目（CIP）数据 城堡里学无人机：原理、系统与实现/杨浩编著.—北京：机械工业 出版社，2017.9 ISBN 978-7-111-57554-2 Ⅰ.①城… Ⅱ.①杨… Ⅲ.①无人驾驶飞机-基本知识 Ⅳ.①V279 中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第181908号 机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码 100037） 策划编辑：丁诚 责任编辑：丁诚 责任校对：丁诚 责任印制：李飞 北京利丰雅高长城印刷有限公司印刷 2017年9月第1版第1次印刷 184mm×260mm·9.75印张·252千字 0001—3500册 标准书号：ISBN 978-7-111-57554-2 定价：59.00元 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线：010-88361066 读者购书热线：010-68326294 010-88379203 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机工官网：www.cmpbook.com 机工官博：weibo.com/cmp1952 金书网：www.golden-book.com 教育服务网：www.cmpedu.com 序言 大家好，“无人机中的城堡”是我的笔名，朋友都习惯直接称呼 我“城堡”或“MR.城堡”。我现在广州某大学攻读控制理论与控制工程专 业的博士学位，研究方向是无人机控制器设计。平日里，我的主要时间 都花在学习和项目上，但一有时间就会在同名知乎专栏与微信公众......