Arduino开发实战指南：机器人卷

（电子与嵌入式系统设计丛书） Arduino开发实战指南：机器人卷 黄文恺等 著 ISBN：978-7-111-46798-4 本书纸版由机械工业出版社于2014年出版，电子版由华章分社 （北京华章图文信息有限公司）全球范围内制作与发行。 版权所有，侵权必究 客服热线：+ 86-10-68995265 客服信箱：service@bbbvip.com 官方网址：www.hzmedia.com.cn 新浪微博 @研发书局 腾讯微博 @yanfabook 目录 前言 第一篇 Arduino入门篇 第1章 Arduino简介 1.1 认识Arduino 1.2 Arduino资源 1.3 安装Arduino Uno驱动 1.4 Arduino开发环境 第2章 Arduino的基本函数 2.1 数字I/O口的操作函数 2.2 模拟I/O口的操作函数 2.3 高级I/O 2.4 时间函数 2.5 中断函数 2.6 串口通信函数 2.7 数学库 第二篇 机电控制篇 第3章 直流电机控制 3.1 直流电机简介 3.2 直流电机工作原理 3.3 直流电机驱动电路原理 3.4 PWM速度控制原理 3.5 常用电机驱动芯片介绍 3.6 编程原理与示例程序 第4章 步进电机控制 4.1 步进电机简介 4.2 步进电机工作原理 4.3 步进电机驱动电路原理 4.4 常用步进电机驱动芯片简介 4.5 编程原理与示例程序 第5章 舵机控制 5.1 舵机简介 5.2 舵机工作原理 5.3 舵机控制函数库 5.4 编程原理与示例程序 第三篇 传感器应用篇 第6章 传感器介绍和编程 6.1 激光传感器 6.2 光敏传感器 6.3 倾斜传感器 6.4 水银开关式碰撞传感器 6.5 振动传感器 6.6 敲击传感器 6.7 金属触摸传感器 6.8 红外线传感器 6.9 火焰传感器 6.10 红外避障传感器 6.11 寻线传感器 6.12 光遮断传感器 6.13 霍尔传感器 6.14 磁环传感器 6.15 旋转编码器 6.16 声音传感器 6.17 模拟温度传感器 6.18 DHT11数字温湿度传感器 6.19 DS18B20数字温度传感器 6.20 MQ-2烟雾传感器 6.21 水位传感器 6.22 超声波测距传感器 6.23 Joystick PS2摇杆 6.24 TCS3200D颜色传感器 6.25 气压传感器 6.26 MPU6050运动检测传感器 6.27 HMC5883L磁阻传感器 第四篇 无线控制篇 第7章 ZigBee无线传输模块 7.1 ZigBee技......