自动控制原理

目 录 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 随动系统与过程控制系统 1.2.1 位置随动系统 1.2.2 过程控制系统 1.3 开环控制与闭环控制 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.4 自动控制系统的基本组成与分类 1.4.1 自动控制系统的基本组成 1.4.2 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.5.1 稳定性 1.5.2 稳态精度 1.5.3 响应速度 1.6 MATLAB软件简介 1.6.1 MATLAB的安装与启动 1.6.2 MATLAB指令窗 1.6.3 MATLAB中的数值表示、变量命名、运算符 号和表达式 1.6.4 应用MATLAB进行数值运算 1.6.5 应用MATLAB绘制二维图线 1.6.6 应用MATLAB处理传递函数的变换 习题 第2章 拉普拉斯变换及其应用 2.1 拉普拉斯变换的定义 2.2 拉普拉斯变换的基本性质 2.3 拉普拉斯反变换 2.4 拉普拉斯变换应用实例 习题 第3章 控制系统的数学模型 3.1 控制系统的微分方程 3.1.1 机械系统 3.1.2 电路系统 3.1.3 机电系统 3.2 传递函数 3.2.1 传递函数的定义 3.2.2 传递函数的性质 3.2.3 传递函数的求法 3.2.4 典型环节的传递函数 3.2.5 负载效应 3.3 控制系统的结构图 3.3.1 结构图的基本概念 3.3.2 结构图的等效变换和简化 3.3.3 闭环控制系统的传递函数 3.4 梅森公式及其应用 习题 第4章 线性控制系统的时域分析 4.1 引 言 4.1.1 典型输入信号 4.1.2 动态性能与稳态性能 4.2 典型系统的时域分析 4.2.1 一阶系统时域分析 4.2.2 二阶系统时域分析 4.2.3 高阶系统时域分析 4.3 线性系统稳定性分析 4.3.1 稳定的基本概念 4.3.2 劳斯（Routh）稳定判据 4.3.3 稳定判据的应用 4.4 线性系统的稳态误差分析 4.4.1 误差与稳态误差的基本概念 4.4.2 系统的类型 4.4.3 典型输入信号作用下的稳态误差 4.4.4 扰动作用下的稳态误差 4.4.5 减小或消除稳态误差的措施 4.5 MATLAB在时域分析中的应用 4.5.1 MATLAB中的数学模型表示 4.5.2 时域响应分析 习题 第5章 线性系统的根轨迹分析法 5.1 根轨迹的概念 5.1.1 系统的根轨迹 5.1.2 根轨迹的幅值条件和相角条件 5.2 根轨迹分析法 5.2.1 绘制根轨迹的基本规则 5.2.2 参数根轨迹和多回路系统......