计算机控制系统

目 录 内容简介 前言 第1章 概述 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.2.1 计算机控制系统的硬件组成 1.2.2 计算机控制系统的软件组成 1.3 计算机控制系统的结构形式 1.3.1 操作指导控制系统 1.3.2 直接数字控制系统 1.3.3 监督控制系统 1.3.4 集散控制系统 1.3.5 现场总线控制系统 1.3.6 综合自动化系统 1.4 计算机控制系统的发展概况和发展趋势 1.4.1 计算机控制系统的发展概况 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势 习题与思考题1 第2章 通道接口技术 2.1 计算机对外围通道的控制 2.1.1 输入/输出指令 2.1.2 中断 2.1.3 接口 2.2 模拟量输出通道 2.2.1 D/A转换原理 2.2.2 D/A转换器的技术参数 2.2.3 集成D/A转换器及其接口技术 2.2.4 双极性模拟量输出的实现 2.2.5 模拟量输出通道的结构形式 2.2.6 多路开关 2.2.7 采样保持器 2.2.8 模拟量输出通道举例 2.3 模拟量输入通道 2.3.1 A/D转换原理 2.3.2 A/D转换器的技术参数 2.3.3 集成A/D转换器 2.3.4 可编程数据放大器 2.3.5 轴角/数字转换器 2.4 数字量输入/输出通道 2.4.1 数字量输入通道 2.4.2 数字量输出通道 2.4.3 数字量接口的典型应用 习题与思考题2 *第3章 系统总线 3.1 总线的一般概念 3.1.1 总线的分类 3.1.2 总线的特性及性能指标 3.1.3 总线标准 3.1.4 总线控制方法 3.1.5 总线结构 3.1.6 标准总线的优点 3.2 常用的内部总线 3.2.1 STD总线 3.2.2 IBMPC/XT/AT总线 3.2.3 MCA总线 3.2.4 EISA总线 3.2.5 PCI总线 3.3 常用外总线 3.3.1 RS-232C总线 3.3.2 RS-422总线 3.3.3 USB总线 3.3.4 IEEE1394 3.4 现场总线 3.4.1 现场总线的定义和特点 3.4.2 现场总线网络协议模式 3.4.3 现场总线分类 3.5 总线模板举例 3.5.1 主要技术指标 3.5.2 工作原理 习题与思考题3 第4章 数字PID控制器设计 4.1 数字PID算法 4.1.1 模拟PID控制器 4.1.2 数字PID控制器 4.2 数字PID控制器的参数整定 4.2.1 采样周期的选择 4.2.2 实验试凑法确定PID控制参数 4.2.3 实验......