AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

书名页 内容提要 本书共分10章，首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范 的基本概念；之后以AUTOSAR方法论为线索，通过示例开发过程介 绍，全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用 控制器软件开发的具体流程与方法；最后，剖析了AUTOSAR对道路车 辆功能安全ISO 26262标准的支持情况，并对AUTOSAR与信息安全以及 Adaptive AUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的 图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题，精心设计的示例亦旨在 以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。 本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也 可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。 版权页 书名： AUTOSAR规范与车用控制器软件开发 作者： 宋珂等编著 CIP号： 第206980号 ISBN： 978-7-122-32983-7 责任编辑： 辛 田 出版发行： 化学工业出版社（北京市东城区青年湖南街13号 100011） 购书咨询： 010-64518888 售后服务： 010-64518899 网址： http://www.cip.com.cn 版权所有 违者必究 序1 很高兴为本书作序。 汽车电子已成为汽车产品功能拓展与性能提升的重要技术支撑，而 软件则是汽车电子的灵魂。对于汽车电子软件行业而言，AUTOSAR规范 的应用打破了原有的汽车嵌入式系统软件开发模式，其快速提升软件质 量及方便移植的特性降低了参与底层平台开发的门槛，对众多OEM厂商 和Tier1而言可谓意义重大。自AUTOSAR规范诞生以来，至今亦不过十几 载，而大规模应用更是近几年的事情。由于引入众多新的概念、新的工 具、新的方法，AUTOSAR与传统的嵌入式软件开发模式差异较大，对于 初学者来说都会感到有一点不适应。同时，目前与AUTOSAR相关的参考 资料太少了，大多也都仅仅停留于AUTOSAR规范的解读层面，对于基于 AUTOSAR工具链的开发过程详细讲解的书籍和资料可谓是极少，而有实 战经验的开发工程师直接参与的著作就更少了。 上海捷能汽车技术有限公司自2009年成立以来，一直担负着为上汽 集团的新能源汽车研发核心“三电”技术与产品的责任。由于立足于自 主研发，软件体系能力的建立尤为迫切。为此，我们自公司成立之初就 设置了负责软件开发的控制集成部门，并且在2011年前后开始学习和探 索AUTOSAR 规范的落地应用。目前，上汽捷能已经完成了符合AUTOSAR 规范的新能源汽车整车控制器VCU、电动机控制器MCU、电驱变速箱 （ED......