无人驾驶：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活

图书在版编目（CIP）数据 无人驾驶 / (美) 胡迪·利普森, (美) 梅尔芭·库 曼著 ; 林露茵, 金阳译. -- 上海 : 文汇出版社, 2017.5 ISBN 978-7-5496-2100-2 Ⅰ. ①无… Ⅱ. ①胡… ②梅… ③林… ④金… Ⅲ. ①无人驾驶－汽车 Ⅳ. ①U469.79 中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第090453号 Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead by Hod Lipson, Melba Kurman Copyright © 2016 by Hod Lipson, Melba Kurman Published by arrangement with MIT Press Simplified Chinese translation Copyright © 2017 by Shanghai Dook Publishing Co., Ltd. All right reserved. 版权登记号 图字：09-2017-243 无人驾驶 作 者 ／ 【美】胡迪·利普森 【美】梅尔芭·库曼 译 者 ／ 林露茵 金 阳 责任编辑 ／ 刘 刚 特邀编辑 ／ 姜一鸣 姚红成 封面装帧 ／ 陈艳丽 出版发行 ／ 出版社 社 址 ／ 上海市威海路 755 号 邮 编 ／ （邮政编码 200041） 经 销 ／ 全国新华书店 印刷装订 ／ 三河市龙大印装有限公司 版 次 ／ 2017 年 5 月第 1 版 印 次 ／ 2017 年 5 月第 1 次印刷 开 本 ／ 710mm×1000mm 1/16 字 数 ／ 245 千字 印 张 ／ 21.75 ISBN 978-7-5496-2100-2 定 价 ／ 58.00 元 侵权必究 装订质量问题，请致电010-85866447（免费更换，邮寄到付） 目录 前 言 导 语 机器司机 迎接无人驾驶 致命病症的特效药 阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 无人驾驶技术发展的时间表 第一章 无人驾驶的世界 便利的个人移动性 找停车位不再令人头疼 更短的通勤时间和更少的花费 社交和孤独感 第二章 终极的移动设备 汽车和代码 大动荡 以人类为主导 第三章 独立思维 无人驾驶汽车的操作系统 机器人研发的艺术 运动中的人工智能 驾驶的控制权：混合人工智能 底层控制系统：加速、刹车和转向 上层控制系统：路径规划和道路导航 第四章 创建人工识别 物体识别的挑战 中层控制系统 绝对安全可靠 比人类驾驶安全两倍 第五章 前提——电子化的高速公路 ......