伺服与运动控制系统设计

图书在版编目（CIP）数据 伺服与运动控制系统设计/田宇编著．—北京：人民邮电出版社， 2010.5 ISBN 978-7-115-22363-0 Ⅰ．①伺… Ⅱ．①田… Ⅲ．①伺服系统—系统设计 Ⅳ．①TP275 中国版本图书馆CIP数据核字（2010）第024552号 内容提要 本书围绕运动与伺服控制技术，首先介绍了运动系统的基本概念； 然后分章对运动系统的各个组成部分，包括伺服电机、伺服驱动编码 器、伺服驱动器和运动控制器等，进行了详细的介绍，同时还介绍了伺 服系统优化方面的内容；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者 对运动与伺服系统的认识。 本书是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供高等 院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职 业技术培训教材。 伺服与运动控制系统设计 ◆编 著 田宇 责任编辑 韦毅 ◆人民邮电出版社出版发行 北京市崇文区夕照寺街14号 邮编 100061 电子函件 315@ptpress.com.cn 网址 http：//www.ptpress.com.cn 北京铭成印刷有限公司印刷 ◆开本：787×1092 1/16 印张：9.25 字数：220千字 2010年5月第1版 印数：1-4 000册 2010年5月北京第1次印刷 ISBN 978-7-115-22363-0 定价：29.00元 读者服务热线：（010）67129264 印装质量热线：（010）67129223 反盗版热线：（010）67171154 前言 目前，运动控制系统在机械工业自动化中的运用日益增多。但国内 市场上大部分品质优良的运动控制系统（包括伺服控制技术）都依赖于 进口，并且对于控制系统的应用仅限于使用经验，而使用经验的积累也 大都是点滴记录，少有完整的系统论述的书籍，同时又缺乏理论依据。 本书立足于伺服电机、驱动器、控制器的原理特性，对于伺服系统日常 问题及各种常用功能进行解释，注重理论与经验相结合。针对系统设计 者，本书讲述了如何选购各种组件，如何构建一个优良的系统；针对使 用者，对系统运行中的各种现象给予了合理的解释；针对设备研发者， 则向其推荐各种先进功能及其实现方法。因此，无论是系统设计者、使 用者、学生还是研发人员，都能通过本书学习到伺服与运动控制的相关 知识。 西门子运动控制器因其性能在控制行业处于优势地位，本书以西门 子运动控制系统作为主线，但并不局限于该公司的产品，每章内容都是 从伺服系统的共性出发展开，然后以西门子产品为例进行总结。因此， 无论是西门子产品的使用者还是其他产品的使用者，都能通过本书得到......