MATLAB_Simulink与控制系统仿真

内容简介 本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制 中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了 自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13 章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿 真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控 制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、 非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应 用实例、综合实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理以及 MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。 本书各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅 读。本书可作为自动化、控制工程、机电、计算机等专业高等院校学生 和研究生的教学参考用书，也可供自动化、控制工程、电子信息及其相 关领域的工程技术和研究人员参考。 本书配有教学课件，读者可以登录华信教育资源网 （www.hxedu.com.cn）免费注册后下载。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。 图书在版编目（CIP）数据 MATLAB/Simulink与控制系统仿真/王正林等编著．—3版．—北京：电 子工业出版社，2012.1 高等学校电子信息类教材 ISBN 978-7-121-15207-8 Ⅰ．①M…Ⅱ．①王…Ⅲ．①自动控制系统—系统仿真—软件包， MATLAB、Simulink—高等学校—教材Ⅳ．①TP273-39 中国版本图书馆CIP数据核字（2011）第241395号 责任编辑：田宏峰 特约编辑：牛雪峰 出版发行：电子工业出版社 北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036 开本：787×1 092 1/16 印张：25.25 字数：670千字 印次：2012年1月第1次印刷 印数：3 000册 凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店 售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：（010）88254888。 质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至 dbqq@phei.com.cn。 服务热线：（010）88258888。 目 录 前 言 再版前言 第1章 自动控制系统与仿真概述 1.1 引言 1.2 自动控制系统基本概念 1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2.2 闭环控制系统组成结构 1.2.3 反馈控制系统品质要求 1.3 自动控制系统分类 1.3.1 线性系统和非线性系统 1.3.2......