DIY四轴飞行器_基于MSP430F5系列单片机与Android

内容简介 四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，应 用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。 作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行 器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器 的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍 MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功 能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四 元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操 作要点。 本书配有辅助资料，读者可登录华信教育资源网 （www.hxedu.com.cn）免费注册后下载。本书适合对四轴飞行器感兴趣 的读者阅读，也可以作为TI公司MSP430的入门图书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。 图书在版编目（CIP）数据 DIY四轴飞行器：基于MSP430F5系列单片机与Android／黄和悦编著． —北京：电子工业出版社，2015.9 （嵌入式技术与应用丛书） ISBN 978-7-121-27054-3 Ⅰ．①D… Ⅱ．①黄… Ⅲ．①飞行器—基本知识 Ⅳ．①V47 中国版本图书馆CIP数据核字（2015）第200978号 责任编辑：田宏峰 印 刷：三河市双峰印刷装订有限公司 装 订：三河市双峰印刷装订有限公司 出版发行：电子工业出版社 北京市海淀区万寿路173信箱 邮编 100036 开 本：787×1 092 1/16 印张：12 字数：307千字 版 次：2015年9月第1版 印 次：2015年9月第1次印刷 印 数：3000册 定价：42.00元 凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店 售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：（010）88254888。 质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至 dbqq@phei.com.cn。 服务热线：（010）88258888。 前言 四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，目 前，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。四轴飞行 器是机械、通信、电子、自动控制几大学科融汇的具有较高科技含量的 一种设备，主要承载了微处理器、惯性导航、自动控制、无线通信、电 脑上位机软件、电路设计、PCB制作、外部机械结构设计、空气动力学 及基本的航模控制知识。 因此，四轴飞行器十分适合作为电子信息、自动控制等学科的研究 课题，也适合用作这些专......