全地面起重机油气悬架系统仿真及其参数优化分析

设计 - 计算 D e s i g n a n d C a t c u t a t i o n 杠 械 第 4 6 卷 l 第1 2 期 总第 5 0 6 期 全地面起重机油 气悬架系统仿真 及其参数优化分析 曹培雷 ， 刘卫华， 王吉龙 徐州重型机械有限公司 摘 要 l 建立了相对精准的油气悬架数学模型 ， 并利用 A ME S i m仿真软件建立油气悬架系统模型， 分析重型车辆在正弦 路 面激励 下油气悬 架系 统的动态 响应 ， 通过 油气悬 架系统 的评价分 析找 到其关键 参数 ； 通过 正交试验 法对关 键参数仿 真数 据 进行分析及 优化 ， 研 究各参数 对车辆行驶 平顺性及 行驶安全性 的影 响规 律 ， 为油气悬架 系统设计提供 参考 。 关键 词 ： 油气悬架 ； 仿真 ； 正交 试验法 ； 参数优化 随着时代的发展和进步，用户对全地面起重机的行 驶安全性 、 驾乘平顺性的要求越来越高 。 油气 悬架具有承 载能力强 ， 体积小及动力学性能好等特点， 能够满足各种 工况下重型车辆对悬架系统的性能要求。 此外 ， 油气悬架 系统还具有非线性特征 ， 可变悬架刚度 ， 在凹凸不平的路 面行驶时 ， 可明显减少重型车辆的冲击 ， 改善操作人员的 驾乘舒适性。由于实际应用的油气悬架系统复杂程度高 ， 不确定因素多 ， 如按 照实际情况建立悬架数学模型 ， 难度 较大且不利于后续工作的进展 ， 增加研究的难度。 如何建 立一个相对准确又 易于应用于工程实际的数学模型 ， 找 到影响油气悬架的行驶安全性 、 驾乘平顺性的关键参数 ， 并对其进行最优化成为重型车辆油气悬架系统设计成功 与否的关键。 1 油气悬 架数学模型 为了能清晰地研究油气悬架性能 ，本文对油气悬架 做一定程度的简化 ，忽略对悬架影响程度较小的次要因 素。具体简化如下 ： ( 1 ) 假设油液为绝对理想油液 ， 即油液不可压缩。 ( 2 ) 假设油液特性不变 ， 即油液特性不受外界因素的 影响。 ( 3 ) 假设油气悬架阻尼孔属于绝对节流性质 ， 即可简 作者简介 ： 曹培雷 ( 1 9 r 7 9 一 ) ， 男 ， 江苏徐 』 、 I ' 1 人 ， 高级工程 师 ， 硕士 ， 研究方向 ： 起重机底盘液压 系统及工程车辆油气悬架系统研究 。 2 l 0 f 5 。 伫 f j 霏 知 敞 f 3 7 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 设计 · 计算 D e s i g n a n d......