捷联式自动垂直钻井稳定平台控制系统仿真研究
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2023-12-20 19:41:06
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文档简介：
第 3
9巷 第 5期
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年 9月
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钻 采机 械
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捷 联 式 自动垂 直钻 井 稳定 平 台控 制 系统 仿 真 研 究
孙 峰
，
吕官云
，
陈
威
，
王义峰
(
1
．中国石油大学(
华东)
石油工程学院 ，
山东青岛 2
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5
；
2
．中国石 化胜利石油管理局钻井 工艺研究 院，
山东东营 2
5
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)
摘
要 ：
自动垂直钻井 系统是一种能够 自动 有效控制井斜 、
保证 钻头始终 沿垂 直方向钻进的机 电液一体化 集成
钻井装置，
可有效解决 高陡构造地层 防斜打快问题 。以胜利石 油管理局钻井工艺研 究院 自主研发 的捷 联式 自动垂直
钻 井 系统 为 背景 ，
对 其 稳 定 平 台 的 结构 和 工 作 原理 进 行 分 析 ，
在 钻 进和 纠 斜 2
种 不 同 的 Z
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作 模 式 下稳 定 平 台采 用不 同
的控制结构 ，
并在 A
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环境中建立了控制 系统的仿真模型。仿真分析结果表明，
所设计的控制方法动 态跟踪
特性良好，
稳 态偏差较 小，
具有较强的抗干扰特性，
为捷联式稳定平台控制 系统的进一步开发和优化提供 了理论基础 。
关键词 ：
垂直钻井 稳定平 台 井斜控制 数 学模 型
中图分类号 ：
T
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文献标识码 ：
A
文章 编号 ：
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